一种移动机器人充电结构

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人充电结构，包括固定连接在移动机器人尾部的充电母头组件和固定连接在充电桩上的充电公头组件。充电母头组件包括母头基座，母头基座上并排固定连接有3件横截面为梯形的绝缘枕块，绝缘枕块的斜面上固定连接有母头接触铜片。充电公头组件包括公头基座和一对公头接触组件，公头接触组件包括公头接触铜片和弹性部件，公头接触组件呈弹性结构，使母头接触铜片和公头接触铜片充分贴合。铜片斜段形成喇叭状开口，与在绝缘枕块的斜面上形成一定角度的母头接触铜片对接可靠。公头基座上固定连接有增加行程开关触发宽度的延长板，增强充电结构的可靠性。

主权项

一种移动机器人充电结构，其特征是：包括固定连接在移动机器人尾部的充电母头组件(1)和固定连接在充电桩上的充电公头组件(2)，充电母头组件(1)包括母头基座(11)以及与移动机器人的制动装置连接的行程开关(12)，行程开关(12)与母头基座(11)固定连接，母头基座(11)上固定连接有横截面为梯形的绝缘枕块(13)，绝缘枕块(13)的斜面上固定连接有母头接触铜片(14)；充电公头组件(2)包括设置有腔体(21a)的公头基座(21)、密封盖(22)和一对设置为对称结构的公头接触组件(3)，公头基座(21)上设置有导通腔体(21a)内外侧的安装槽(21b)，公头接触组件(3)包括公头接触铜片(31)和弹性部件(32)，公头接触铜片(31)与安装槽(21b)槽口铰接连接，公头接触铜片(31)包括处于腔体(21a)内的第一铜片直段(31a)、处于腔体(21a)外的第二铜片直段(31b)和处于腔体(21a)外的铜片斜段(31c)，弹性部件(32)固定连接在第一铜片直段(31a)与腔体(21a)内壁之间，第二铜片直段(31b)的相对面上固定连接有绝缘垫块(33)，铜片斜段(31c)形成与母头接触铜片(14)连接的喇叭状开口。