一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪

摘要

本实用新型涉及一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，包括固定板及与固定板相连接的支撑柱，所述固定板下端设有一个仿形块，所述仿形块通过支撑柱与所述固定板固定连接，所述仿形块下端面边沿处固定设有用于自动吸取及自动放置螺钉的电磁铁块，所述电磁铁块与固定在固定板上的电磁阀电连接，所述电磁铁块内部为纵向通透的中空结构，每个所述电磁铁块中空结构内部设有可纵向活动的顶针，所述顶针顶端穿过仿形块后，连接有用于控制顶针上下活动的顶针气缸。本实用新型实现了抓取产品与放嵌件两种功能集成于一体，取消人员频繁进入注塑设备，降低员工劳动强度，提高操作者人身安全系数，以机器设备代替人工，提高生产效率。

主权项

一种集自动取件与自动放件于一体的机械爪，包括固定板及与固定板相连接的支撑柱，所述固定板下端设有一个仿形块，所述仿形块通过支撑柱与所述固定板固定连接，其特征在于：所述仿形块下端面边沿处固定设有用于自动吸取及自动放置螺钉的电磁铁块，所述电磁铁块与固定在固定板上的电磁阀电连接，所述仿形块下端面中间用于安置安全气囊织物，所述电磁铁块内部为纵向通透的中空结构，每个所述电磁铁块中空结构内部设有可纵向活动的顶针，所述顶针顶端穿过仿形块后，连接有用于控制顶针上下活动的顶针气缸。