| 主权项 |
一种用于卫星定位系统的异常值检测装置，其包括：第一概率分布获得单元，其将时间序列值作为第一随机变量，所述时间序列值是用于检测卫星定位系统中异常值的目标并且是数据，所述数据为各人造卫星与接收机之间的伪距离或从基于来自人造卫星的定位信号的时间序列中获得的被接收定位信号的片段，基于所述时间序列值的加权统计学即加权均值和加权方差计算预定时间之前第一周期内的第一概率密度函数，并且获得所述第一概率密度函数作为第一概率分布；不确定性指数计算单元，其基于所述第一概率分布获得单元在各时刻t处所获得的所述第一概率分布计算所述第一随机变量在时刻t之前的时刻t‑1处的判决量作为不确定性指数，所述各时刻t是所述第一周期内的单位时间；第二概率分布获得单元，其计算所述不确定性指数在第二周期内的均值，所述不确定性指数是通过所述不确定性指数计算单元计算的，所述第二周期短于所述第一周期并且是所述时刻t之前的周期，将所述均值作为第二随机变量，基于所述第二随机变量的加权统计学即加权均值和加权方差计算所述第一周期内的第二概率密度函数，并且获得所述第二概率密度函数作为第二概率分布；变点指数计算单元，其基于所述第二概率分布获得单元在各时刻t处所获得的所述第二概率分布，计算所述第二概率分布在所述时刻t之前的时刻t‑1之前的第二周期内的平均信息量作为变点指数；以及异常值检测单元，其将所述变点指数计算单元所计算的所述变点指数与提前设定的阈值进行比较，并且检测与其数值大于所述阈值的所述变点指数相对应的时间序列值作为异常值。 |
