一种车载双天线卫星定向仪方位角传递装置与方法

摘要

本发明公开了一种车载双天线卫星定向仪方位角传递装置，主要包括主天线基座、主导航卫星天线、直角棱镜、副天线调平基座、光学靶标、副导航卫星天线、主接收机、副接收机和计算机。本发明还提供了基于上述装置的定向方法，具体为：测量棱镜与光学测量装置光轴之间的固定偏差角ψ1；光学测量装置实时对光学靶标成像，提取当前成像与初始成像在与两卫星天线方向垂直方向上的位置变化量dx，进而换算得到误差角度ψ2；主接收机结合主导航卫星天线位置和副导航卫星天线位置解算出卫星天线测量角ψ3；计算机计算方位棱镜的方位角ψ＝ψ3+ψ2-ψ1。本发明将主导航天线和副导航天线安装至不同基座上，并对主要误差进行补偿，方便延长基线长度来满足测量精度的要求。

主权项

一种车载双天线卫星定向仪方位角传递装置，其特征在于，包括主天线基座(1)、测量装置固定夹(2)、光学测量装置(3)、主导航卫星天线(4)、棱镜转接台(5)、直角棱镜(6)、副天线调平基座(7)、光学靶标(8)、副导航卫星天线(9)、系统电源(13)、主接收机(11)、副接收机(12)和计算机(10)、主调平基座(14)、调平螺柱(15)；其中，光学测量装置(3)通过光学测量装置固定夹(2)固定于主天线基座(1)上，主导航卫星天线(4)固定于测量装置固定夹(2)顶部，棱镜(6)通过棱镜转接台(5)安装于主天线基座(1)上；主天线基座(1)安装于主调平基座(14)上；副导航卫星天线(9)固定于光学靶标(8)上，光学靶标(8)固定于副调平基座(7)上；主调平基座(14)和副调平基座(7)通过调平螺柱(15)安装于车辆顶部的平台上；主导航卫星天线(4)通过射频电缆与主接收机(11)相连；副导航卫星天线(9)通过射频电缆与副接收机(12)相连；主接收机(11)与副接收机(12)通过数据线连接；系统电源(13)为光学测量装置(3)、光学靶标(8)、主接收机(11)和副接收机(12)供电；主接收机(11)和光学测量装置(3)通过数据线与计算机(10)连接。