一种关节式主从机械手安装检修车

摘要

本发明涉及一种关节式主从机械手安装检修车，所述检修车包括四轮小车、固定架、升降架、电液推杆、前移动托架、后移动托架、水平轮导轨支架及垂直轮导轨；所述固定架及电液推杆安装在所述四轮小车的小车车架上；所述升降架的两侧分别装有导向滚轮，所述导向滚轮可以在固定架内移动，所述升降架的上端横梁与所述电液推杆的活塞固定连接；所述前移动托架及后移动托架分别通过托架垂直导向滚轮及托架水平导向滚轮固定在水平轮导轨支架及垂直轮导轨上。本发明结构新颖、操作简便、安全可靠。

主权项

一种关节式主从机械手安装检修车，其特征在于：所述检修车包括四轮小车、固定架、升降架、电液推杆、前移动托架、后移动托架、水平轮导轨支架及垂直轮导轨；所述固定架及电液推杆安装在所述四轮小车的小车车架上；所述升降架的两侧分别装有导向滚轮，所述导向滚轮可以在固定架内移动，所述升降架的上端横梁与所述电液推杆的活塞固定连接；所述前移动托架及后移动托架分别通过托架垂直导向滚轮及托架水平导向滚轮固定在水平轮导轨支架及垂直轮导轨上。