一种控制电子花样机适应不同厚度缝料缝纫的方法

摘要

本发明提出了一种控制电子花样机适应不同厚度缝料缝纫的方法，首先对电子花样机针杆机构进行分析，建立电子花样机针杆位移公式，其次根据电子花样机对应缝料厚度为0时的固有参数，得出缝纫不同厚度布料时的实际送料开始角度和结束角度，并确定实际的主轴转速，使得花样机能够缝纫不同厚度的缝料。

主权项

一种控制电子花样机适应不同厚度缝料缝纫的方法，其特征在于：采用以下步骤：步骤1：建立电子花样机针杆位移公式$S=R(1-\cos \alpha )+L(\sqrt{1-{\left(\lambda \sin \alpha \right)}^2}-1)$其中R为电子花样机双曲拐挑线曲柄半径，L为电子花样机连杆长度，λ＝R/L，α为双曲拐挑线曲柄与上死点之间的圆心角，单位为度，顺时针为正；取α＝n*0.036,n＝0,1,2…9999,代入电子花样机针杆位移公式进行数值计算，得出不同角度对应的机针位置数据表；步骤2：根据电子花样机的机械结构得到电子花样机对应缝料厚度为0时的送料开始角度α_0s和送料结束角度α_0e，将α_0s或α_0e代入步骤1的电子花样机针杆位移公式，得到电子花样机对应缝料厚度为0时的电子花样机针杆位移S₀；步骤3：将缝料厚度以1mm为单位分为若干个档位，将不同档位的缝料厚度加上S₀得到不同档位对应的位移；将待缝缝料厚度M对应的位移S_M比对步骤1数值计算得到的不同角度对应的机针位置数据表，得到待缝缝料厚度M对应的送料开始角度α_Ms和送料结束角度α_Me；步骤4：根据电子花样机的机械结构得到电子花样机对应缝料厚度为0时的电子花样机主轴速度n₀，则电子花样机在缝纫待缝缝料时的主轴速度n＝n₀*β_M，其中β_M为速度倍率，β_M＝α_MV/α_0V，α_0V＝360+α_0e‑α_0s，α_MV＝360+α_Me‑α_Ms。