水平关节锁螺丝机械手及采用该机械手的全自动生产线

摘要

本发明公开了一种水平关节锁螺丝机械手及采用该机械手的全自动生产线，该机械手包括固定支座、水平伸缩机构、旋转机构、垂直升降机构和拧螺丝装置；旋转机构通过水平伸缩机构设置在固定支座上，垂直升降机构设置在旋转机构上，拧螺丝装置设置在垂直升降机构上。本发明水平关节锁螺丝机械手的结构设计合理，有效简化了传统机械手的结构，减少零部件，降低成本，而且工作覆盖范围广，灵活性高，工作稳定性好，工作效率高，有效节省人力成本和设备成本。本发明提供的生产线，实现用自动化来代替人工方式，自动化程度高，有效地节省了大量的时间和人力，而且采用分工序方式对不同部位区域的螺丝进行锁紧，大大缩短了整个生产周期，且键盘装配效果好。

主权项

一种水平关节锁螺丝机械手，其特征在于：包括固定支座、水平伸缩机构、旋转机构、垂直升降机构和拧螺丝装置，所述旋转机构通过水平伸缩机构设置在所述固定支座上，并受该水平伸缩机构驱动于Y轴方向上作往复运动，所述垂直升降机构设置在所述旋转机构上，并受该旋转机构驱动以旋转轴为轴线作往复摆动，所述拧螺丝装置设置在垂直升降机构上，并受该垂直升降机构驱动于Z轴方向上作往复运动。