具有可拆卸地装于轮式基座的外骨骼组件的移动系统

摘要

一移动性系统，包括一轮式基座，一外骨骼组件，以及一对接组件，用于在轮式基座上支撑外骨骼组件。外骨骼组件具有一上肢部分，相对于上肢部分枢轴旋转的大腿部分，以及相对于相应的两个大腿部分枢轴旋转的小腿部分。对接组件在坐姿上可操作的连接外骨骼组件至轮式基座。座位表面，位于入坐姿置内，以及位置控制电机，用于使外骨骼从坐至站的过程中，与外骨骼组件一起从轮式基座中分离。或者，可伸长的连接可对接站立的外骨骼至轮式基座，以至于底座可通过一行走动作追随此外骨骼。

主权项

一移动性系统，用于为用户提供移动性辅助，系统包括一轮式基座，一外骨骼组件，以及一对接组件，用于在轮式基座上有选择地支撑所述外骨骼组件，轮式基座包括一底座框架和支撑底座框架的轮子，轮子用于沿着地面滚动运动，外骨骼组件包括：一上部，用于支撑用户的躯干；一中间部分，用于支撑用户的大腿；一髋关节，枢轴连接所述中间部分至所述上部；一下部，用于支撑用户的小腿；以及一膝关节，枢轴的连接小腿构件至所述中间部分；所述对接组件可操作的位于一连接位置和一松开位置之间，在连接位置中外骨骼组件连接至轮式基座，并且外骨骼组件相对于轮式基座在相应的站姿和坐姿间是可移动的，在松开位置中外骨骼组件容易地在站姿时与轮式基座分离。