机电复合传动车辆的模型预测控制方法

摘要

本发明涉及一种机电复合传动车辆的模型预测控制方法，根据当前采样时刻的驾驶员踏板位置，结合车速、发动机转速以及电池荷电状态SOC等车辆状态信号以及来自于自适应递归预测算法的未来车辆需求转矩信息，将系统模型和未来需求转矩算法等作为预测模型，建立机电复合传动车辆模型预测控制方法，通过模型预测控制确定本控制周期内的系统各部件控制命令，实现在线优化控制。由于模型预测控制综合考虑了未来车辆需求信息和预测时域内的优化目标函数性能，能够保证当前应用于系统的优化控制量不会对未来系统的行为产生不利的影响，可以取得更好的控制效果。

主权项

一种机电复合传动车辆的模型预测控制方法，其特征在于：根据当前采样时刻的驾驶员踏板位置，结合车速、发动机转速以及电池荷电状态SOC等车辆状态信号以及来自于自适应递归预测算法的未来车辆需求转矩信息，将系统模型和未来需求转矩算法等作为预测模型，建立机电复合传动车辆模型预测控制方法，通过模型预测控制确定本控制周期内的系统各部件控制命令。