法线检测装置、加工装置及法线检测方法

摘要

本发明提供一种法线检测装置、加工装置及法线检测方法。本发明的法线检测装置具备：非接触式距离传感器(31)，在钻头主体(22)的周围且与钻头主体(22)的轴线(CL)正交的配置平面上配置有4个以上，并且各个距离测定轴(ML)与轴线(CL)交叉，测定至加工物的加工面(56)为止的距离；及PC，根据基于各非接触式距离传感器(31)的测定值及各非接触式距离传感器(31)相对于轴线的角度计算加工面(56)的近似面，将该近似面的法线作为加工面(56)的法线来求出。由此，法线检测装置在加工面(56)上有凹凸时也能够检测加工面(56)的法线方向，且能够确保用于设置加工机的空间，并使加工轴的轴线仿效加工面(56)的法线。

主权项

一种法线检测装置，其具有：距离测定构件，在加工机的周围且与该加工机的加工轴正交的平面上配置有4个以上，并且各个测定轴与所述加工轴交叉，测定至加工物的加工面为止的距离；及运算构件，根据基于各所述距离测定构件的测定值及各所述距离测定构件相对于所述加工轴的角度计算所述加工面的近似面，将该近似面的法线作为所述加工面的法线来求出。