发明名称 |
基于摄像头检测的自动导航系统、控制方法及直立平衡车 |
摘要 |
本发明公开了一种基于摄像头检测的自动导航系统、控制方法及直立平衡车,所述系统包括直立平衡数据采集模块、摄像头数据采集模块和信号处理及控制模块,所述直立平衡数据采集模块、摄像头数据采集模块分别与信号处理及控制模块连接;所述直立平衡数据采集模块,用于获取直立平衡车的当前姿态角数据;所述摄像头数据采集模块,用于采集跑道的灰度图像数据;所述信号处理及控制模块,用于收集、存储和处理跑道的灰度图像数据、直立平衡车的当前姿态角数据、直立平衡车的当前车速及差速数据,以及根据直立平衡车的当前姿态角数据,对直立平衡车进行平衡控制。本发明能够有效预测前方路况,进行更加有效的预测控制,提高了控制精度。 |
申请公布号 |
CN104932505A |
申请公布日期 |
2015.09.23 |
申请号 |
CN201510308759.0 |
申请日期 |
2015.06.08 |
申请人 |
华南理工大学 |
发明人 |
刘富春;梁伟鹏 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
代理人 |
罗观祥 |
主权项 |
基于摄像头检测的自动导航系统,其特征在于:所述系统包括直立平衡数据采集模块、摄像头数据采集模块和信号处理及控制模块,所述直立平衡数据采集模块、摄像头数据采集模块分别与信号处理及控制模块连接;其中:所述直立平衡数据采集模块,用于通过IMU传感器采集的数据获取直立平衡车的当前姿态角数据;所述摄像头数据采集模块,用于通过摄像头传感器采集跑道的灰度图像数据;所述信号处理及控制模块,用于通过嵌入式计算机收集、存储和处理跑道的灰度图像数据、直立平衡车的当前姿态角数据、直立平衡车的当前车速及差速数据,以及根据直立平衡车的当前姿态角数据,对直立平衡车进行平衡控制。 |
地址 |
510640 广东省广州市天河区五山路381号 |