非接触式镜片瑕疵分拣装置

摘要

本发明提供了一种非接触式镜片瑕疵分拣装置，包括镜片传送系统、镜片检测系统、分拣系统和控制系统，通过镜片传送系统和抓取机构将镜片传送至镜片检测系统成像，再判断镜片的质量等级，检测完成后，又通过抓取机构将镜片传送至相应的子传送带。本发明通过图像处理技术和机械抓取技术实现非接触式镜片的瑕疵自动分拣，解决了人工检测精度低，速度慢等问题，极大的提高了镜片的检测效率。

主权项

非接触式镜片瑕疵分拣装置，其特征在于，包括镜片传送系统、镜片检测系统(6)、分拣系统和控制系统，所述镜片传送系统包括带轮(2)、机体(3)、主动电机(5)、传送带(11)，两个带轮(2)安装在机体(3)上，传送带(11)套在两个带轮(2)上，主动电机(5)与一个带轮(2)连接；镜片检测系统(6)设置在传送带(11)的末端，镜片检测系统(6)由相机架(601)、工业相机(602)、光屏(603)、环形光源(604)、底座(605)组成，工业相机(602)安装在相机架(601)上，相机架(601)固定在机体(3)上，光屏(603)安装在底座(605)上，环形光源(604)安装在光屏(603)下方；分拣系统包括第一镜片抓取机构(12)、第二镜片抓取机构(18)和放置在机体(3)末端的多个子传送带(8)，所述第一镜片抓取机构(12)、第二镜片抓取机构(18)均设在传送带(11)上部、且分别位于镜片检测系统(6)的上游、下游，所述第一镜片抓取机构(12)、第二镜片抓取机构(18)均包括导轨(14)、滑块(15)、气缸(16)和机械手，滑块(15)装在导轨(14)上，气缸(16)固定在滑块(15)上，机械手的轴端与气缸(16)的轴端相连，步进电机(1)安装在导轨(14)远离镜片检测系统(6)的末端，步进电机(1)的轴端通过联轴器与导轨(14)内部的滚珠丝杠连接，滚珠丝杠内部的丝杠螺母与滑块(15)连接；控制系统包括PLC控制单元，分别与PLC控制单元相连的第一光电传感器(13)、第二光电传感器(19)、计算机(10)，以及显示器(9)，所述第一光电传感器(13)设置在传送带末端、且位于镜片检测系统(6)的上游，所述第二光电传感器(19)设置在检测系统(6)中间位置，计算机(10)与显示器(9)相连，气缸(16)通过电磁换向阀与PLC控制单元连接，PLC控制单元还与步进电机(1)、工业相机(602)、环形光源(604)连接，所述工业相机(602)与计算机(10)相连；所述计算机(10)内置有图像处理模块和等级认定模块，所述图像处理模块用于对工业相机采集的镜片照片进行处理，通过边缘检测算法将瑕疵的图像从镜片图像中分割出来，识别出疵病的面积、位置、填充度；所述等级认定模块用于根据所采集的镜片数据与质量等级判定标准比对判定待检测镜片的级别；所述PLC控制单元用于根据第一光电传感器(13)的信号通过步进电机(1)、电磁换向阀(4)控制第一镜片抓取机构(12)将待检镜片抓取放至光屏(603)上，根据第二光电传感器(19)的信号控制工业相机(602)、环形光源(604)采集待检镜片的图像，根据等级认定模块的判定结果控制步进电机(1)和电磁换向阀(4)，以控制第二镜片抓取机构(18)将镜片放置到不同等级的子传送带上。