一种基于Kinect深度摄像机器人视觉传感的方法

摘要

一种基于Kinect深度摄像机器人视觉传感的方法，它涉及机器人技术领域，它的方法为：步骤一：在机器人上安装有视觉传感器、图像采集机构、传感器控制器；步骤二：通过由视觉传感器、图像采集机构、传感器控制器组成的Kinect深度摄像机进行感应，Kinect深度摄像机进行图像信息的采集；步骤三：创建生成器，将图像传给生成器，生成器对图像进行处理，并输出图像；步骤四：将图像进行对比、校正处理，最后得到准确的图像；它便于准确的进行视觉传感，操作简便、快速，工作效率高，节省时间。

主权项

一种基于Kinect深度摄像机器人视觉传感的方法，其特征在于它的方法为：步骤一：在机器人上安装有视觉传感器、图像采集机构、传感器控制器，视觉传感器通过信号线与图像采集机构连接，图像采集机构与机器人上的信息处理单元连接，信息处理单元与传感器控制器连接，传感器控制器与视觉传感器连接；步骤二：通过由视觉传感器、图像采集机构、传感器控制器组成的Kinect深度摄像机进行感应，Kinect深度摄像机进行图像信息的采集；步骤三：创建生成器，将图像传给生成器，生成器对图像进行处理，并输出图像；步骤四：将图像进行对比、校正处理，最后得到准确的图像。