电动机驱动装置

摘要

本发明是驱动控制安装有磁极传感器的电动机的驱动装置，包括：转矩指令生成器，将与速度指令相应的转矩指令值和在内部生成的转矩固定值进行切换，作为转矩指令输出；磁极位置设定器，将基于切换后磁极位置信号的位置指令值和在内部生成的位置固定值进行切换，作为磁极位置指令输出；电流控制器，根据转矩指令和磁极位置指令输出驱动指令电压；检测方向设定器，根据磁极位置指令和多个磁极位置信号生成检测方向切换信号；和检测方向切换器，根据检测方向切换信号将多个磁极位置信号进行切换，作为切换后磁极位置信号输出，检测方向设定器，根据磁极位置指令的变化方向与磁极位置信号的各信号的变化顺序的关系，设定检测方向切换信号。

主权项

一种电动机驱动装置，其对安装有输出磁极位置信号的磁极传感器的电动机进行驱动控制，该电动机驱动装置的特征在于，包括：转矩指令生成器，其将与速度指令相应的转矩指令值和在内部生成的转矩固定值进行切换，并作为转矩指令输出；磁极位置设定器，其将基于切换后磁极位置信号的位置指令值和在内部生成的位置固定值进行切换，并作为指示磁极位置的磁极位置指令输出；电流控制器，其根据所述转矩指令和所述磁极位置指令，输出驱动指令电压；检测方向设定器，其根据所述磁极位置指令和多个所述磁极位置信号，生成检测方向切换信号；和检测方向切换器，其根据所述检测方向切换信号将多个所述磁极位置信号进行切换，并作为所述切换后磁极位置信号输出，其中，所述检测方向设定器，根据所述磁极位置指令的变化方向与所述磁极位置信号的各信号的变化顺序的关系，设定所述检测方向切换信号。