发明名称 工业机器
摘要 一种工业机器,该工业机器(三维测量机)包括:空气供给器,其供给空气;驱动机构,其由从空气供给器供给的空气驱动;电磁阀,其设置在空气调节器组内,用于开闭空气调节器组内的空气供给路径,空气调节器组将空气从空气供给器导入到驱动机构;和动作控制器,其在自驱动机构停止操作以来所经过的时间达到预设时间时控制电磁阀以阻断空气供给路径。
申请公布号 CN102411316B 申请公布日期 2015.09.23
申请号 CN201110283461.0 申请日期 2011.09.21
申请人 株式会社三丰 发明人 福田满;河原井一晃;水上一己;大坪圣一
分类号 G05B19/04(2006.01)I 主分类号 G05B19/04(2006.01)I
代理机构 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人 刘新宇;张会华
主权项 一种工业机器,所述工业机器包括:空气供给器,其被构造成供给空气;驱动机构,其被构造成由从所述空气供给器供给的空气驱动;电磁阀,其位于空气供给路径内,并且被构造成开闭所述空气供给路径,所述空气供给路径被构造成将所述空气从所述空气供给器导入到所述驱动机构;压力开关,其在所述空气供给路径内设于所述电磁阀与所述驱动机构之间,用于检测导入到所述驱动机构的空气的空气压力;控制器,其被构造成当在所述驱动机构停止操作之后经过预定时间时控制所述电磁阀以阻断所述空气供给路径,并且,在利用所述压力开关检测到的所述空气压力等于或小于规定的下限值的情况下,向输出部件输出错误;模式切换器,其在开放所述电磁阀而向所述驱动机构导入空气的操作状态、和封闭所述电磁阀而停止向所述驱动机构供给空气的待机状态之间切换,以及操作部件,其能够接收因使用者的操作而使输出到所述输出部件的所述错误重置的输入,所述模式切换器在所述待机状态下接收利用所述操作部件将所述错误重置这样的内容的输入时,向所述控制器输出操作所述驱动机构的操作指令信号,当输入所述操作指令信号时,所述控制器控制所述电磁阀以打开所述空气供给路径。
地址 日本神奈川县
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