无线取物机械手

摘要

本实用新型属于机械手领域，特别是公开了一种无线取物机械手；提供一种结构简单、使用方便、运行可靠稳定，不需要拖链和线缆，利用无线供电实现机械手臂运动的无线取物机械手；采用的技术方案：包括多个支撑立柱，滑动轨道，滑台，机械手臂，第一、第二伺服驱动装置和系统控制从站，第一伺服驱动装置用于驱动滑台在滑动轨道上移动，第二伺服驱动装置驱动机械手臂在滑台上上下滑动，机械手臂的底部固定设置有取物手抓，系统控制从站用于控制整个机械手工作，滑台的底面设置有电转换装置，电转换装置下方的支撑横板上设置有与供电电源连接的非接触式初级电源线圈，电转换装置与非接触式初级电源线圈利用互感作用实现无线供电。

主权项

一种无线取物机械手，其特征在于：包括并排设置的多个支撑立柱(1)，支撑立柱(1)顶部横向固定设置有支撑横板(2)，所述支撑横板(2)的一侧设置有滑动轨道(3)，滑动轨道(3)上安装有沿滑动轨道(3)移动的滑台(4)，滑台(4)上固定设置有第一伺服驱动装置(5)，第一伺服驱动装置(5)用于驱动滑台(4)在滑动轨道(3)上移动，所述滑台(4)的侧面活动设置有机械手臂(6)，机械手臂(6)上固定设置有第二伺服驱动装置(7)，第二伺服驱动装置(7)驱动机械手臂(6)在滑台(4)上上下滑动，机械手臂(6)的底部固定设置有取物手抓(8)；所述取物手抓(8)包括与机械手臂(6)固定连接的固定顶板(81)，所述固定顶板(81)内设置有气缸(82)，气缸(82)上连接有为其提供气源的空气压缩机(83)，空气压缩机(83)固定设置在滑台(4)上，固定顶板(81)的两侧分别活动设置有左爪齿(84)和右爪齿(85)，左爪齿(84)和右爪齿(85)相对设置，气缸(82)的左右两端分别与左爪齿(84)和右爪齿(85)连接并带动其运动；所述滑台(4)上还固定设置有随滑台(4)移动的系统控制从站(9)，系统控制从站(9)用于控制整个机械手工作，滑台(4)的底面设置有电转换装置(10)，电转换装置(10)下方的支撑横板(2)上设置有与供电电源连接的非接触式初级电源线圈(11)，电转换装置(10)与非接触式初级电源线圈(11)利用互感作用实现无线供电。