发明名称 |
自跟随智能小车 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自跟随智能小车,包括车体(1);设置在所述车体(1)与地面之间,用于带动所述车体(1)移动的行走机构(2);用于控制所述行走机构(2)的控制系统(3)。所述控制系统(3)包括设置在所述车体(1)或所述行走机构(2)上的寻踪模块(6)和附设在使用者身上的踪源模块(7);所述寻踪模块(6)具有定向和测距功能,在测距功能测出所述寻踪模块(6)与所述踪源模块(7)之间的距离大于所述寻踪模块(6)内置的第一预定间距阈值时,所述控制系统(3)启动所述行走机构(2),并向定向功能所确定的朝向所述踪源模块(7)的方向移动所述车体(1)。解决了现有行李车等的行走装置需要人为控制而带来不便的问题。 |
申请公布号 |
CN204667186U |
申请公布日期 |
2015.09.23 |
申请号 |
CN201520344369.4 |
申请日期 |
2015.05.25 |
申请人 |
常州爱尔威智能科技有限公司 |
发明人 |
不公告发明人 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;G08C17/00(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种自跟随智能小车,包括车体(1);行走机构(2),设置在所述车体(1)与地面之间,用于带动所述车体(1)移动;控制系统(3),用于控制所述行走机构(2);其特征在于:所述控制系统(3)包括设置在所述车体(1)或所述行走机构(2)上的寻踪模块(6)和附设在使用者身上的踪源模块(7);所述寻踪模块(6)具有定向和测距功能,在测距功能测出所述寻踪模块(6)与所述踪源模块(7)之间的距离大于所述寻踪模块(6)内置的第一预定间距阈值时,所述控制系统(3)启动所述行走机构(2),并向定向功能所确定的朝向所述踪源模块(7)的方向移动所述车体(1)。 |
地址 |
213022 江苏省常州市新北区通江中路396号中创大厦9楼 |