道路巡逻系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种道路巡逻系统，包括在公路隔离护栏上行走的机器人，通过无线网络与机器人实现连接的终端机，与终端机连接的后台管理中心，机器人内设置有：控制器、行走控制单元、行走单元、电源管理单元、GPS定位器、摄像机、图像处理单元、存储单元。该道路巡逻系统能够对道路运行路况进行移动监控，在道路拥挤的状况下，无需交警到达现场巡逻就能获取违规停放车辆的信息及位置。本发明还涉及该道路巡逻系统的控制方法，在机器人行走的过程中对道路交通进行视频拍摄，同时对违规停放车辆进行拍照，并能通知车主及时处理，处理效率高。

主权项

道路巡逻系统，其特征在于：包括机器人(1)，能在公路隔离护栏上行走；终端机(2)，通过无线网络与机器人(1)实现连接，用于调取或接收机器人(1)数据，且能发送控制信号到机器人(1)；后台管理中心(3)，分别与终端机(2)和机器人(1)连接，用于接收数据以及发送控制命令和/或数据到终端机(2)和/或机器人(1)；所述机器人(1)具有一行走单元(13)并内置有：中央控制器(10)，用于接收和发送控制命令；行走控制单元(12)，连接于中央控制器(10)，用于控制行走单元(13)的行走；GPS定位器(14)，连接于中央控制器(10)，用于定位机器人(1)的位置；摄像机(15)，连接于中央控制器(10)，用于采集道路情况数据；图像处理单元(16)，分别与中央控制器(10)、摄像机(15)及GPS定位器(14)相连接，用于处理摄像机(15)采集的视频和/或照片；存储单元(11)，连接于中央控制器(10)，用于存储摄像机(15)采集的数据及图像处理单元(16)处理过的视频和/或图片；电源管理单元(17)，连接于中央控制器(10)，用于监控机器人(1)内部各单元的供电。