一种基于以太网通信的工业机器人示教盒

摘要

本发明公开了一种工业机器人示教盒，包括处理器、协处理器、手动操作单元、动态存储器和显示单元，处理器分别与协处理器、动态存储器和显示单元电连接，手动操作单元通过协处理器与处理器电连接，动态存储器中存储用于运行的程序，手动操作单元用于手动输入控制指令，处理器用于读取动态存储器中存储的工业机器人运行程序并将其处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人的运行，或通过协处理器读取从手动操作单元输入的手动操作信息并处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人运行，显示单元用于显示运行指令。本发明可以实现高质量的通信，速度提高的同时保证稳定性，具有按键少、操作简单、安全性高的特点。

主权项

一种工业机器人示教盒，其与工业机器人的控制器连接，用于对工业机器人进行示教控制，其特征在于，该示教盒包括中央处理器(1)、协处理器(2)、手动操作单元(3)、动态存储器(4)和显示单元(5)，其中，所述中央处理器(1)分别与协处理器(2)、动态存储器(4)和显示单元(5)电连接，并与所述控制器通过以太网连通，所述协处理器(2)分别与所述手动操作单元(3)和工业机器人的控制器电连接，所述动态存储器(4)中存储用于操纵工业机器人运行的程序，所述手动操作单元(3)用于手动输入控制工业机器人的控制指令；中央处理器(1)用于读取动态存储器(4)中存储的工业机器人运行程序并将其处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人的运行，或者通过所述协处理器(2)读取从所述手动操作单元(3)输入的手动操作信息并处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人运行，所述显示单元(5)用于显示所述运行指令；其中，所述手动操作单元(3)包括滚轮单元(33)，其通过前后滚动产生两种脉冲从而生成操作信息，所述中央处理器(1)通过所述协处理器(2)获得所述操作信息，并根据该操作信息从而产生操作指令以控制机器人的运动或控制显示单元的显示。