用于防止堆/取料机彼此碰撞的方法及系统

摘要

本发明公开了一种用防止堆/取料机彼此碰撞的方法和系统，该方法包括：建立堆/取料机所在的堆场的平面坐标系；在每个堆/取料机的悬臂的长度方向上设置多个取样点；在每个堆/取料机的机身上设置机身跟踪点；获取每个堆/取料机的机身跟踪点在平面坐标系的坐标；计算任意两个堆/取料机的机身跟踪点之间的坐标距离；计算每个堆/取料机的多个取样点中的每一个的地面投影坐标；当两个堆/取料机的机身跟踪点之间的坐标距离小于安全距离时，计算其中一个堆/取料机上的任意一个取样点的地面投影坐标与另外一个堆/取料机上的任意一个取样点的地面投影坐标之间的距离；以及当有两个取样点之间的地面投影坐标之间的距离小于报警距离时输出报警。

主权项

一种用于防止堆/取料机彼此碰撞的方法，该方法包括以下步骤：步骤1，建立堆/取料机所在的堆场的平面坐标系；步骤2，在每个所述堆/取料机的悬臂的长度方向上设置多个取样点；步骤3，在每个所述堆/取料机的机身上设置机身跟踪点；步骤4，获取每个所述堆/取料机的所述机身跟踪点在所述平面坐标系的坐标；步骤5，计算任意两个所述堆/取料机的所述机身跟踪点之间的坐标距离；步骤6，根据所述每个堆/取料机的各自悬臂的俯仰角度、回转角度以及所述机身跟踪点的坐标，计算每个所述堆/取料机的所述多个取样点中的每一个的地面投影坐标；步骤7，当两个堆/取料机的所述机身跟踪点之间的坐标距离小于安全距离时，计算其中一个堆/取料机上的任意一个取样点的地面投影坐标与另外一个堆/取料机上的任意一个取样点的地面投影坐标之间的距离；以及步骤8，当有两个所述取样点之间的地面投影坐标之间的距离小于报警距离时输出报警。