电动推杆及机器人

摘要

本实用新型是关于一种电动推杆及机器人，涉及机械传动与控制技术领域，主要目的在于使套管相对缸体的转动方向受到约束、保证系统完整工作行程情况下保证套管外观完整性，以及保证内部走线的实现。电动推杆包括：电机、缸体、推杆、滑动部以及套管。缸体的外壁上有第一滑动轨道。滑动部位于第一滑动轨道上，与第一滑动轨道滑动连接。套管的底部开口。其中，缸体经开口伸入于套管内，套管管壁上的连接部与滑动部连接，套管的顶部与推杆的另一端连接。第一滑动轨道的滑动轨迹沿推杆伸出方向。机器人包括基体、活动平台以及电动推杆。活动平台相对于基体的转动方向能够被限制，可防止机器人活动平台与基体之间的电缆被缠绕拉伸而损坏。

主权项

一种电动推杆，其特征在于，包括：电机；缸体，所述缸体的外壁上有第一滑动轨道；推杆，所述推杆一端伸入于所述缸体内，所述推杆与所述电机传动连接,在所述电机的驱动下，所述推杆能沿伸出方向从所述缸体内向外伸出；滑动部，所述滑动部位于所述第一滑动轨道上，与所述第一滑动轨道滑动连接；套管，所述套管的底部开口；其中，所述缸体经所述开口伸入于所述套管内，所述套管管壁上的连接部与所述滑动部连接，所述套管的顶部与所述推杆的另一端连接；所述第一滑动轨道的滑动轨迹沿所述推杆伸出方向。