电动葫芦的变速控制系统

摘要

本发明公开了一种电动葫芦的变速控制系统，包括：机架；按钮壳体，固定在机架上，按钮壳体开设有两条竖直壁槽；弹性按钮，安装在按钮壳体内，能上下移动；连杆，穿过竖直壁槽和弹性按钮上的孔，能上下平行移动；拨杆，具有第一端点、第一长形孔和第二长形孔，第一端点与机架铰接，第一长形孔套在连杆外；滑轨，固定在机架上；光栅条，放置在滑轨上，其仅能沿着滑轨移动，光栅条具有销子，拨杆的第二长形孔套在销子外；位置传感器，设置有两对，用于检测光栅条的位置信号；控制器；人工操控弹性按钮，连杆上下移动并带动拨杆转动，带动光栅条移动，最终，控制电机改变转速。本发明具有控制方便、控制精度高的有益效果。

主权项

一种电动葫芦的变速控制系统，其特征是，包括：机架（8）；按钮壳体（2），固定在机架（8）上，按钮壳体（2）开设有两条竖直壁槽（21）；弹性按钮，安装在按钮壳体（2）内，能上下移动；连杆（13），穿过竖直壁槽（21）和弹性按钮上的孔，能上下平行移动；拨杆（12），具有第一端点（121）、第一长形孔和第二长形孔，第一端点（121）与机架（8）铰接，第一长形孔套在连杆（13）外；滑轨（14），固定在机架（8）上；压板（141），相对于机架（8）固定；光栅条（11），放置在滑轨（14）上，且能被压板（141）在上下方向进行限位，光栅条（11）仅能沿着滑轨（14）移动，光栅条（11）具有销子（111），拨杆（12）的第二长形孔套在销子（111）外；位置传感器（10），设置有两对，用于检测光栅条（11）的位置信号，输出位置编码信息；控制器，包括MCU、变频器，位置传感器（10）经MCU、变频器连接到电机；人工操控弹性按钮，连杆（13）上下移动并带动拨杆（12）转动，带动光栅条（11）移动，最终，控制电机改变转速。