一种智能扫地机器人

摘要

本发明涉及一种智能扫地机器人，包括底盘架、传动装置、两根清扫辊、储灰盒和行走轮，底盘架呈方形框架结构，传动装置位于底盘架一侧，两根清扫辊均位于底盘架内部，且清扫辊与传动装置相连接，储灰盒位于清扫辊正上方，行走轮数量为四，四个行走轮分别安装在底盘架的四个顶角处。本发明采用的传动装置的传动间距可调，相应的实现了两个清扫辊之间的空隙范围可调，便于针对不同大小垃圾灰尘的地面进行清扫，适应范围广；同时采用开设有螺旋凹槽海绵材料的清扫辊，吸附能力强，清扫省力且清扫效果好；且整体结构为方形状，在室内清扫过程中可以覆盖到边边角角，清扫过程中不留死角，清扫全面干净。

主权项

一种智能扫地机器人，其特征在于：包括底盘架、传动装置、两根清扫辊、储灰盒和行走轮；所述的底盘架呈方形框架结构，底盘架左右两侧壁上均分别开设有腰形调节槽，沿腰形调节槽的上下两侧分别对称开设有限位孔，传动装置位于底盘架一侧，两根清扫辊均位于底盘架内部，且清扫辊与传动装置相连接，储灰盒位于清扫辊正上方，且储灰盒安插在底盘架内侧，行走轮数量为四，四个行走轮分别安装在底盘架的四个顶角处；其中：所述的传动装置包括传动电机、电机支架、主动轴、两个带座轴承、主动齿轮、调节装置、从动齿轮、从动轴、两个移动支架和锁紧螺栓；所述的传动电机通过电机支架固定在底盘架左外侧壁上，且传动电机主轴与主动轴一端之间通过联轴器相连接，主动轴穿过底盘架左右两端，且主动轴与底盘架之间通过带座轴承相固定，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，主动齿轮与从动齿轮之间采用调节装置进行配合，从动齿轮与从动轴一端相连接，从动轴另一端依次穿过底盘架左右外侧壁上的腰形调节槽，且从动轴与底盘架外侧壁之间通过移动支架进行固定，移动支架通过锁紧螺进行定位。