基于四面回转夹具的汽车焊接生产线柔性化生产工作站

摘要

本发明涉及一种基于四面回转夹具的汽车焊接生产线柔性化生产工作站，包括：焊接工作台；焊接机器人，其特征在于，还包括：四面回转夹具；预存区；焊接完成区。通过在生产工作站中使用四面回转夹具，可满足4-8种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换，因为本发明所使用的是四面回转夹具，它将四种车型夹具集成于一体，比使用传统的单一的夹具更加节省焊接空间，提高了焊接质量，使得整个焊接生产线高效稳定的运行，改善了工作环境，降低了工人劳动强度。

主权项

一种基于四面回转夹具的汽车焊接生产线柔性化生产工作站，包括：焊接工作台，用于提供车身焊接作业的工作平台；焊接机器人，用于对焊接工作台上的车身进行焊接作用，其特征在于，还包括：四面回转夹具，包括用于固定四种不同车型车身框架的四个夹具，四个夹具在驱动机构的驱动下通过回转运动依次将其上的车身部件送入焊接工作台，四面回转夹具每次回转到位后，四个夹具中的一个与焊接工作台互锁；预存区，在每个四面回转夹具的四周分布有四个预存区，每个预存区放置一种车型的待焊接的车身部件，每个预存区的待焊接的车身部件通过框架滑台一被送入相应的四面回转夹具上的某个夹具；焊接完成区，焊接工作台上完成焊接的车身部件通过框架滑台二被送入焊接完成区。