发明名称 |
一种电能表抓取装置 |
摘要 |
本发明公开了一种电能表抓取装置,包括抓取装置本体,抓取装置本体包括抓取机械手和机械手支撑台,抓取机械手设有相适配的电能表抓取爪和纸箱抓取爪,电能表抓取爪和纸箱抓取爪设于台架上。本发明的有益效果:本发明电能表抓取装置结构简单,通过设置一个与电能表抓取爪和纸箱抓取爪配合的机械手就能方便实现对电能表的抓取和对空纸箱的搬移,进而简化了整个流水线,有效的降低成本,提高利用率。 |
申请公布号 |
CN104924296A |
申请公布日期 |
2015.09.23 |
申请号 |
CN201510362590.7 |
申请日期 |
2015.06.26 |
申请人 |
国家电网公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;北京南瑞捷鸿科技有限公司 |
发明人 |
张勇红;张大品;吕志强;张长青;杨春光;王世红;李根强 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 |
代理人 |
田磊 |
主权项 |
一种电能表抓取装置,包括抓取装置本体,所述抓取装置本体包括抓取机械手(1)和机械手支撑台(5),其特征在于,所述抓取机械手(1)设有相适配的电能表抓取爪(2)和纸箱抓取爪(3),所述电能表抓取爪(2)和纸箱抓取爪(3)设于台架(4)上。 |
地址 |
100031 北京市西城区西长安街86号 |