| 发明名称 | 自移动装置及其运动表面缺陷检测及控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种自移动装置（B）及其运动表面缺陷检测及控制方法，该自移动装置包括机体（100），机体上设有控制单元，还设有运动表面缺陷检测装置（A），该装置包括可移动设置在自移动装置机体上的检测杆（200），探测杆内部设有气流通道（230），探测杆的底端为自由端，自由端的内部设有空腔（220），气流通道与空腔贯通，形成一小吸盘结构，探测杆上设有弹簧（300），弹簧在机体和自由端之间定位；空腔（220）与真空感应装置（600）的一端通过软管（800）相接，真空感应装置与抽真空装置（700）通过软管（800）连接；真空感应装置与控制单元相连。本发明结构简单检测灵敏，无论是缝隙、凸台或无框边界均可检测，性能稳定且准确率高。 | ||
| 申请公布号 | CN104921651A | 申请公布日期 | 2015.09.23 |
| 申请号 | CN201410097596.1 | 申请日期 | 2014.03.17 |
| 申请人 | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 | 发明人 | 周飞;吕小明;冯林强 |
| 分类号 | A47L1/02(2006.01)I;A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;G01V9/00(2006.01)I | 主分类号 | A47L1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 姚垚;张荣彦 |
| 主权项 | 一种自移动装置，包括机体（100），该机体上设有控制单元，其特征在于，所述机体上还设有运动表面缺陷检测装置（B），该装置包括可移动设置在自移动装置机体（100）上的检测杆（200），所述探测杆内部设有气流通道（230），探测杆的底端为自由端，自由端的内部设有空腔（220），气流通道与空腔贯通，形成一小吸盘结构，探测杆上设有弹簧（300），弹簧在机体和自由端之间定位；空腔（220）与真空感应装置（600）的一端通过软管（800）相接，真空感应装置与抽真空装置（700）通过软管（800）连接；所述真空感应装置与控制单元相连。 | ||
| 地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||