XZ水平移动取料机构

摘要

本实用新型公开了一种XZ水平移动取料机构，其包括X轴直线电机驱动机构、Y轴直线气缸驱动机构和取料夹具，所述Y轴直线气缸驱动机构的上端设置在X轴直线电机驱动机构的X轴滑块上，所述取料夹具设置在该Y轴直线气缸驱动机构的下端；本实用新型结构设计巧妙、合理，由于在X轴方向上的行程比较大，通过合理采用驱动电机进行驱动，满足长行程多点取料的作业需求，而在Y轴方向上只需一个工件产品夹取落差即可，为此Y轴方向的行程比较短，可以直接由气缸驱动，有效简化整体结构，且整个升降动作迅速、灵活，不仅提高取料效率，而且工作稳定性好；另外本实用新型的整体结构简单、紧凑，体积小，成本低，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。

主权项

一种XZ水平移动取料机构，其特征在于，其包括X轴直线电机驱动机构、Y轴直线气缸驱动机构和取料夹具，所述Y轴直线气缸驱动机构的上端设置在X轴直线电机驱动机构的X轴滑块上，所述取料夹具设置在该Y轴直线气缸驱动机构的下端。