一种用于室内线路巡检的智能小车

摘要

本实用新型公开了一种用于室内线路巡检的智能小车，包括：智能小车本体，所述智能小车本体的左右轮分别用直流电机进行驱动，所述直流电机与PWM电机驱动电路相连，所述智能小车本体上还安装有寻迹模块、测距传感器及温湿度传感器，所述温湿度传感器、测距传感器、寻迹模块及PWM电机驱动电路均与控制器相连，所述控制器及PWM电机驱动电路均与各自的电源模块相连。本申请所述的智能小车能够实现智能运动，按照设定的巡检路线进行运动，当遇到障碍物或者室内温湿度不满足设定要求时能够自动报警，本申请的智能小车有利于中控室的安全运行，减少了人工的参与，提高了室内智能监控水平。

主权项

一种用于室内线路巡检的智能小车，其特征是，包括：智能小车本体，所述智能小车本体的左右轮分别用直流电机进行驱动，所述直流电机与PWM电机驱动电路相连，所述智能小车本体上还安装有寻迹模块、测距传感器及温湿度传感器，所述温湿度传感器、测距传感器、寻迹模块及PWM电机驱动电路均与控制器相连，所述控制器及PWM电机驱动电路均与各自的电源模块相连。