一种检测手部动作的外骨架式数据手套

摘要

一种检测手部动作的外骨架式数据手套涉及机器人控制的人机交互装置。本发明的目的是针对现有人机交互接口不能及时、高效、准确的表达人对机器人的控制意识；不能满足人对机器人各关节灵活性的控制要求。提出了一种检测人手关节信息的检测装置。技术关键在于依附于人手上的外骨架的设计，各个关节之间采用巧妙的联接，能够准确、可靠的实时采集手指信息，且能适应不同手的大小，以致可以用于机器人控制领域。使人的大脑充分发挥作用，由人去实现机器人在空间未知环境或任务中难以做到的规划和决策。既发挥了机器人应对恶劣环境的能力，又发挥了人的智能，实现人与机器人之间的有机交互。

主权项

一种检测手部动作的外骨架式数据手套，其特征在于：所述数据手套手掌宽度可以调节、拇指角度检测骨架位置可以调节、手指信息检测骨架能沿其轴向自动改变长度、角度传感器置于手部外骨架之外、手部关节的角度信息通过拉丝传递给角度传感器。