一种无人飞行器及全向蔽障的方法

摘要

本发明提供一种无人飞行器及全向蔽障的方法，方法包括预设无人飞行器安全飞行的安全距离阀值；扫描得到位于飞行器顶部的障碍物与所述飞行器的障碍物距离；扫描得到飞行器底部的障碍物与所述飞行器的障碍物距离；通过设置在无人飞行器底部，可全周向旋转扫描的第三障碍物探测模块扫描得到位于飞行器周向位置的障碍物与所述飞行器的障碍物距离；将接收到障碍物距离与安全距离阀值进行比较；若障碍物距离大于安全距离阀值，则保持无人飞行器的飞行路线不变；若障碍物距离小于等于安全距离阀值，则判断障碍物距离所对应的探测方向，自动控制无人飞行器避开所述方向。实现无人飞行器及时发现障碍物并进行躲避，保证飞行器的飞行安全和可靠性。

主权项

一种无人飞行器全向蔽障的方法，其特征在于，包括:预设无人飞行器安全飞行的安全距离阀值；通过设置在无人飞行器顶部的第一障碍物探测模块扫描得到位于飞行器顶部的障碍物与所述飞行器的障碍物距离；通过设置在无人飞行器底部的第二障碍物探测模块扫描得到飞行器底部的障碍物与所述飞行器的障碍物距离；通过设置在无人飞行器底部，可全周向旋转扫描的第三障碍物探测模块扫描得到位于飞行器周向位置的障碍物与所述飞行器的障碍物距离；将接收到障碍物距离与所述安全距离阀值进行比较；若障碍物距离大于所述安全距离阀值，则保持无人飞行器的飞行路线不变；若障碍物距离小于等于所述安全距离阀值，则判断所述障碍物距离所对应的探测方向，自动控制无人飞行器避开所述方向。