车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法

摘要

本发明涉及车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法，根据在道路上行驶中的车辆的雷达接收的电波的强度，容易地执行竖直方向的扫描角度调整，识别道路的坡度，沿竖直方向调整雷达的电波俯仰角，以适合道路的坡度，防止感知性能变差。本发明的车辆用雷达装置的特征在于，包括：天线部，其根据发送天线或接收天线的俯仰角(Elevation Angle)而发送雷达信号或接收反射雷达信号；及控制部，其根据基于所述俯仰角的接收功率值，检索(Search)中心角(Center Angle)并设定为中心波束(Center Beam)，以所述中心波束为基准，设定关心区域(Interest Section)。

主权项

一种车辆用雷达装置，其特征在于，该车辆用雷达装置包括：天线部，其根据发送天线或接收天线的俯仰角，发送雷达信号或接收反射雷达信号；及控制部，其根据基于所述俯仰角的接收功率值，检索中心角并设定为中心波束，以所述中心波束为基准，设定关心区域。