双臂导线检查机器人的行走装置

摘要

本发明涉及一种双臂导线检查机器人的行走装置，包括主体，在主体上装设有行走架，所述行走架包括设置在主体两侧可转动的摇臂，在摇臂上部设置有可向外伸展的伸缩臂，在两伸缩臂上部间装设有单独的行走装置，或在两伸缩臂上部均装设有行走装置，形成双行走装置，所述行走装置具有行走轮，行走轮在导线上滚动。本申请结构简单，容易操作，主要应用于新建线路验收或由于运行不当、大型车辆刮碰导线等造成导线损伤时，机器人能够在近距离观察导线情况，并通过无线视频系统回传到显示器上，供检查人员分析，减少了人员在线路作业的危险性，提高了输电线路主电网设备安全运行水平和经济效益。

主权项

一种双臂导线检查机器人的行走装置，包括主体，在主体上装设有行走架，其特征在于：所述行走架包括设置在主体两侧可转动的摇臂，在摇臂上部设置有可向外伸展的伸缩臂，在两伸缩臂上部间装设有单独的行走装置，或在两伸缩臂上部均装设有行走装置，形成双行走装置，所述行走装置具有行走轮，行走轮在导线上滚动。