主动变胞机构式可控挖掘机构

摘要

本发明公开了一种主动变胞机构式可控挖掘机构，包括：机架；举降机构，其包括：一端分别铰接于机架上的主动杆和举降杆，一端与主动杆的另一端铰接的第二连杆，一端与第二连杆的另一端铰接的动臂，举降杆的另一端铰接于动臂的中部；翻转机构，其包括：一端铰接于机架上的第三连杆，一端与第三连杆的另一端铰接的翻转杆，两端分别铰接于举降杆和翻转杆的中部的第四连杆；铲斗，其上部与举降杆的另一端铰接，下部与翻转杆的另一端铰接；以及驱动装置，其与主动杆连接；举降杆与动臂的铰接处设有第一锁紧装置，第三连杆与翻转杆铰接处设有第二锁紧装置。该机构中驱动主动杆即可完成铲斗的挖掘、翻转、举降的动作，满足一个电机完成多种自由度的控制。

主权项

一种主动变胞机构式可控挖掘机构，其特征在于，包括：机架；举降机构，其包括：一端分别铰接于所述机架上的主动杆和举降杆，一端与所述主动杆的另一端铰接的第二连杆，一端与所述第二连杆的另一端铰接的动臂，所述举降杆的另一端铰接于所述动臂的中部；翻转机构，其包括：一端铰接于机架上的第三连杆，一端与所述第三连杆的另一端铰接的翻转杆，两端分别铰接于所述举降杆和所述翻转杆的中部的第四连杆；铲斗，其上部与所述举降杆的另一端铰接，下部与所述翻转杆的另一端铰接；以及驱动装置，其与所述主动杆连接以驱动其转动；其中，所述举降杆与所述动臂的铰接处设有第一锁紧装置，所述第三连杆与所述翻转杆铰接处设有第二锁紧装置。