工作斗载荷测量方法、组件及高空作业车

摘要

本发明公开了一种工作斗载荷测量方法、组件及具备该工作斗载荷测量组件的高空作业车，该工作斗载荷测量组件包括连接架、变幅装置和传感器，连接架用于承接工作斗，变幅装置铰接于连接架，变幅装置包括工作架和至少一连杆，连杆推动工作架以使工作架变幅；传感器集成于一连杆以测量工作斗的载荷。本发明工作斗载荷测量组件的传感器集成至其中一连杆中以测量工作斗的载荷，无需焊接传感器连接架，从而避免因应力集中引发的安全事故。

主权项

一种工作斗载荷测量组件，用于测量工作斗的载荷，其特征在于，所述工作斗载荷测量组件包括连接架、变幅装置和传感器，所述连接架用于承接所述工作斗，所述变幅装置铰接于所述连接架，所述变幅装置包括工作架和至少一连杆，所述连杆推动所述工作架以使所述工作架变幅；所述连接架进一步包括水平承载部，所述水平承载部用于水平承载所述工作斗，所述工作架变幅时，所述工作斗一直处于水平位置；所述传感器集成至一所述连杆以测量所述工作斗的载荷；所述连杆设有凹陷部，所述传感器包括贴片层，所述贴片层设于一所述连杆的所述凹陷部上用于接收所述连杆的受力变形信号；所述工作斗载荷测量组件进一步包括处理器，所述处理器根据所述受力变形信号计算集成所述传感器的连杆所承受的轴向力并进一步计算得出工作斗的载荷；其中，所述工作斗载荷测量组件进一步包括角度测量件，所述角度测量件用于测量所述工作架相对于初始状态的变幅角度，所述传感器用于感测集成所述传感器的连杆所受的轴向力，使得所述轴向力与所述变幅角度结合以计算所述工作斗的载荷；所述工作斗所承载的载荷N＝f(θ，F)，其中，F为集成所述传感器的连杆所受轴向力，θ为所述工作架相对于初始状态的变幅角度；所述工作架包括第一臂部和与所述第一臂部呈一定夹角设置的第二臂部；所述连杆包括第一连杆、第二连杆和可调连杆；所述第一臂部和所述连接架铰接于第一铰接点，所述第一连杆和所述连接架铰接于第二铰接点，所述第二连杆与所述第一臂部铰接于第三铰接点，所述第二臂部和所述可调连杆铰接于第四铰接点，以及所述第一连杆、第二连杆和可调连杆共同铰接于第五铰接点；所述处理器包括第一计算单元和第二计算单元，所述第一计算单元根据所述第二连杆的拉力变形信号计算所述第二连杆所承受的拉力，所述第二计算单元根据所述第二连杆所承受的力、所述工作架的第一臂部的幅度因子和工作斗的自重计算工作斗承载的载荷，所述幅度因子为所述拉力与所述工作斗自重和所承载的载荷之和的比例系数；所述传感器集成在所述第二连杆上，所述第二连杆还包括防水密封层，所述贴片层被所述防水密封层密封。