一种汽车螺旋弹簧压卸机械手装置及使用方法

摘要

本发明公开了一种汽车螺旋弹簧压卸机械手装置,包括：工作组件(2)和动力源（3），工作组件（2）包括上卡钳（21）、下卡钳（22）和矩形丝杆工作室（24），其中上卡钳（21）固定，下卡钳（22）与矩形丝杆工作室(24)的丝杆连接，可通过矩形丝杆工作室（24）的丝杆的传输力沿着上卡钳(21)往复运动，矩形丝杆工作室（24）的动力来源于动力源（3）。本发明提供的装置可以简易并安全的装配螺旋弹簧，可广泛运用于汽车或其他行业需要将弹簧压卸到一定状态的两个关联零件上。实用性强、安全系数高、柔性化强、调整范围广、极具通用性。

主权项

一种汽车螺旋弹簧压卸机械手装置,包括：工作组件(2)和动力源（3），工作组件（2）包括上卡钳（21）、下卡钳（22）和矩形丝杆工作室（24），其中上卡钳（21）固定，下卡钳（22）与矩形丝杆工作室(24)的丝杆连接，可通过矩形丝杆工作室（24）的丝杆的传输力沿着上卡钳(21)往复运动，矩形丝杆工作室（24）的动力来源于动力源（3），其特征在于：还包括机械臂组件(1)，具有定位控制按钮盒（11）、L形臂（12）和轴承连接机构(14)，机械臂组件（1）通过轴承连接机构（14）与工作组件（2）连接，定位控制按钮盒（11）通过螺栓螺纹固定组件（13）固定在L形臂（12）上。