辅助控制装置以及方法

摘要

本发明涉及辅助控制装置以及方法，能够高精度且适当地辅助利用者的动作。本发明公开的一个实施方式涉及的辅助控制装置包括驱动机构、取得部、推断部以及驱动部。驱动机构被佩戴在利用者的下肢。取得部取得表示所述利用者的上肢的活动的状态信号。推断部根据所述状态信号的变化来决定对所述利用者的行动进行辅助的定时即辅助定时。驱动部根据所述辅助定时来驱动所述驱动机构，以便产生用于辅助所述利用者的行动的辅助力。

主权项

一种辅助控制装置，其特征在于，具备：驱动机构，被佩戴在利用者的下肢；取得部，取得表示所述利用者的上肢的活动的状态信号；推断部，根据所述状态信号的变化来决定对所述利用者的行动进行辅助的定时即辅助定时；和驱动部，根据所述辅助定时来驱动所述驱动机构，以便产生用于辅助所述利用者的行动的辅助力。