一种具有多喷嘴的3D打印机及其打印方法

摘要

一种具有多喷嘴的3D打印机及其打印方法，所述具有多喷嘴的3D打印机包括一个成品参数预设模块，一个刮板参数预设模块，一个刮板打印层数设置模块，一个喷嘴参数赋值模块。所述具有多喷嘴的3D打印机及打印方法利用各功能模块对喷嘴的打印参数或打印代码的设定，使得任意一个喷嘴在不打印成品时打印了所述的刮板，而所述的刮板为多个同心套设的环形，可以保护喷嘴在由内向外或由外向内的往复运动中实现对喷嘴的更有效的清洁，同时由于打印该刮板，用掉了喷嘴头部的热熔材料，使得该喷嘴头部可以具有充足的材料，当再打印成品时，即可避免缝隙的产生，减少成品的不良率。本发明还涉及一种具有多喷嘴的3D打印机的打印方法。

主权项

一种具有多喷嘴的3D打印机，其具有N个喷嘴，其中N≥2，所述具有多喷嘴的3D打印机所打印的产品包括一个成品，和N个设置在该成品旁边的刮板，其特征在于：所述具有多喷嘴的3D打印机包括：一个成品参数预设模块，用于预设所述要打印的成品的打印参数，所述打印参数包括该成品的整体打印层数LayerCnt，以及每一层该成品的最大坐标ObjectMax与最小坐标ObjectMin；一个刮板参数预设模块，用于分别预设所述每个刮板的打印参数，包括打印一个截面为矩形的轨迹参数，每一个刮板最外围的一圈的长ScrapL和宽ScrapW，内外层之间的偏置系数a(0<a<1)，两个相邻的刮板之间的偏移距离ScrapD，第N个刮板相对于所述打印成品的偏移距离ObjectScrapD，以及每一个刮板的每一层的圈数n；一个刮板打印层数设置模块，用于设置每一个刮板的打印层数，该刮板的打印层数由下述公式得到：LoopCnt＝max{LayerCnt,10}.其中，LoopCnt为刮板的打印层数；LayerCnt为所打印的成品的整体打印层数；一个刮板坐标计算模块，用于计算第N个刮板的打印坐标，所述第N个刮板的打印起点坐标以及第n‑1圈的打印坐标由下述公式计算：$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{ScrapStart}}_{N·x}={\mathrm{ObjectMin}}_X+\left(N-1\right)\times \left(ScrapL+ScrapD\right)\\ {\mathrm{ScrapStart}}_{N·y}={\mathrm{ObjectMax}}_y+ObjectScrapD+ScrapW\end{array}\right.$$\left\{\begin{array}{c}ScrapStar{t}_{N·x·(n-1)}=\partial ScrapStar{t}_{N·X}\\ {\mathrm{ScrapStart}}_{N·y·(n-1)}=\partial {\mathrm{ScrapStart}}_{N·y}\end{array}\right.$其中：ScrapStart_N·x为第N个刮板的最外层的打印起点的X坐标值；ScrapStart_N·y为第N个刮板的最外层的打印起点的Y坐标值；ObjectMin_X为所打印的成品的最小坐标的X坐标值；ObjectMax_y为所打印的成品的最大坐标的Y坐标值；ScrapStart_{N·x·(n‑1)}为第N个刮板的第n‑1圈的X坐标值；ScrapStart_{N·y·(n‑1)}为第N个刮板的第n‑1圈的Y坐标值；ObjectMin_X为所打印成品的最小坐标的X坐标值；ScrapL为第N个刮板的最大长度；ScrapD为任意两个相邻的刮板之间的最小距离值；ObjectMax_y为所打印成品的最大坐标的Y坐标值；ObjectScrapD为第N个刮板与所打印的成品之间的最小距离；一个喷嘴参数赋值模块，用于将所述成品的打印参数以及第N个刮板的打印参数赋值给第N个喷嘴以使所述第N个喷嘴打印相应部分的成品与第N个刮板。