| 发明名称 | 一种多维检测机器人及其检测方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种多维检测机器人，包括：用于运送工件的流水线、用于检测工件的视觉检测系统、连接该视觉检测系统的多维运动控制系统，视觉检测系统设于流水线的上方，该视觉检测系统包括：可在多个方向调整输出轴位置和角度的多维运动机构、固定于输出轴末端的图像摄取装置。本发明还公开了一种上述多维检测机器人的检测方法。本发明将图像摄取装置安装在多维运动机构的输出轴上，通过多维运动机构变换输出轴的位置和角度，实现了单一图像摄取装置的多个自由度运动，完成了对被检工件的多维检测识别。 | ||
| 申请公布号 | CN104931502A | 申请公布日期 | 2015.09.23 |
| 申请号 | CN201510384032.0 | 申请日期 | 2015.07.03 |
| 申请人 | 深圳市希帝澳工业自动化设备有限公司 | 发明人 | 李志刚;禹新路;丁建辉;卢伟 |
| 分类号 | G01N21/84(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I | 主分类号 | G01N21/84(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人 | 胡朝阳;孙洁敏 |
| 主权项 | 一种多维检测机器人，其特征在于包括：用于运送工件的流水线（1）、用于检测工件的视觉检测系统（2）、连接该视觉检测系统（2）的多维运动控制系统，所述视觉检测系统（2）设于流水线（1）的上方，该视觉检测系统（2）包括：可在多个方向调整输出轴位置和角度的多维运动机构（21）、固定于所述输出轴末端的图像摄取装置（22）。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区沙井东环路323号E栋厂房 | ||