一种基于双目视觉的物理坐标定位方法

摘要

一种基于双目视觉的物理坐标定位方法，包括以下步骤：S1、对左右两个摄像机进行设定，建立摄像机模型的坐标系，求得摄像机模型坐标系与世界坐标系的转换关系；S2、提取特征点和获得特征点在左右图像中的像素坐标；S3、算出特征点在世界坐标系中的空间坐标；本发明通过左右两台摄像机模拟双目，建立坐标系转换模型，然后对两个摄像机所拍摄的图像提取特征点和计算像素坐标，再转换为摄像机模型的理论坐标，最后在计算出目标点的空间坐标，提高了测量精度和效率，使得双目坐标定位在工业机器人手眼系统、工业切割、物流运输业、包装业、光学检测与加工等领域具有更好的应用前景。

主权项

一种基于双目视觉的物理坐标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对左右两个摄像机进行标定，建立摄像机模型的坐标系，求得摄像机模型中图像坐标系与世界坐标系的转换关系；S2、提取特征点和获得特征点点在左右图像中的像素坐标；S3、算出特征点在世界坐标系中的空间坐标。