发明名称 能容忍数据不同步的交通事件检测方法
摘要 本发明属于道路交通检测技术领域,公开了一种能容忍数据不同步的交通事件检测方法,包括以下步骤:读取上下游车检器的系统时间,计算相对漂移时间,并根据相对漂移时间的大选,选择使用传统的加州算法,或利用相对漂移时间与一个或多个检测周期T的所占比例将检测数据尽可能同步,然后进行事件判断。本发明通过简易高效的算法,能够有效够降低数据不同步对双截面交通事件检测算法造成的负面影响,从而提高交通事件检测系统的准确性和可信性。
申请公布号 CN104933861A 申请公布日期 2015.09.23
申请号 CN201510272493.9 申请日期 2015.05.25
申请人 重庆大学 发明人 赵敏;孙棣华;肖军
分类号 G08G1/01(2006.01)I 主分类号 G08G1/01(2006.01)I
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 代理人 武君
主权项 能容忍数据不同步的交通事件检测方法,其特征在于:包括以下步骤:1)读取上下游车检器的系统时间t<sub>1</sub>和t<sub>2</sub>;2)计算相对漂移时间t<sub>相对漂移</sub>=t<sub>1</sub>‑t<sub>2</sub>;3)用相对漂移时间t<sub>相对漂移</sub>除以检测周期T,并取绝对值,获得相对漂移周期数n;4)读取当前周期占有率数据以及当前周期的前n个周期占有率历史数据;5)参数初始化:OCCDF=0、OCCRDF=0、DOCCTD=0;6)判断相对漂移时间t<sub>相对漂移</sub>是否大于等于0,如果是,进入步骤7),如果否,进入步骤8);7)计算OCCDF、OCCRDF、OCCTD三个判别公式的值:<img file="FDA0000723828040000011.GIF" wi="1782" he="128" /><img file="FDA0000723828040000012.GIF" wi="1232" he="196" /><maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>OCCTD</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>OCC</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>OCC</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>OCC</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000723828040000013.GIF" wi="715" he="146" /></maths>其中,OCC(i,t)为第t个周期的上游占有率值,OCC(i+1,t)为第t个周期下游占有率值,OCC(i,t‑n+1)为第t‑n+1个周期的上游占有率值,OCC(i,t‑n)为第t‑n个周期的上游占有率值;8)计算OCCDF、OCCRDF、OCCTD三个判别公式的值:<img file="FDA0000723828040000014.GIF" wi="1661" he="126" /><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>OCCRDF</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>OCC</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>OCC</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>OCC</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000723828040000015.GIF" wi="812" he="156" /></maths><img file="FDA0000723828040000021.GIF" wi="1549" he="210" />其中,OCC(i,t)为第t个周期的上游占有率值,OCC(i+1,t)为第t个周期下游占有率值,OCC(i+1,t‑n+1)为第t‑n+1个周期的下游占有率值,OCC(i+1,t‑n)为第t‑n个周期的下游占有率值;9)通过OCCDF、OCCRDF和OCCTD与决策阈值的对比,判断是否有事件发生。
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