一种内外环固定式压电驱动多环陀螺及其制备方法

摘要

本发明提供了一种内外环固定式压电驱动多环陀螺及其制备方法，包括一个含有五到八环的多环谐振器；位于所述多环谐振器的两相邻环之间的多组辐条，相邻两组辐条的位置有一角度差；一个支撑多环谐振器外环的固定滑槽；一个支撑多环谐振器内环的阶梯式圆柱形支撑杆；位于多环谐振器上表面的离散电极；所述多环谐振器的最外一圈环固定，最内一圈环由阶梯式圆柱形支撑杆固定，仅中间的环保留振动自由。本发明由于多环谐振器内外环固定，电极布置在多环谐振器上表面，具有体积小、结构稳定，响应灵敏等优点，具有良好的对称性，因而可以达到较高的性能。

主权项

一种内外环固定式压电驱动多环陀螺，其特征在于，包括：一个含有五到八环的多环谐振器；位于所述多环谐振器的两相邻环之间的多组辐条，相邻两组辐条的位置有一角度差；一个支撑多环谐振器外环的固定滑槽；一个支撑多环谐振器内环的阶梯式圆柱形支撑杆；位于多环谐振器上表面的离散电极；其中：所述多环谐振器的最外一圈环固定，最内一圈环由阶梯式圆柱形支撑杆固定，仅中间的环保留振动自由。