一种PCB板裁切设备

摘要

本发明公开了一种PCB板裁切设备，包括两台裁切机、进料输送线、两条平行设置的出料输送线、机械手、两个废料箱。其中，每台裁切机包括两个裁切工位。机械手位于两条出料输送线之间。两台裁切机位于两条出料输送线的两侧。所述裁切机、进料输送线、出料输送线、废料箱均位于机械手的作业半径内。按上述技术方案，PCB板由进料输送线输送至机械手的作业半径内，机械手从进料输送线上获取PCB板并将其转运至裁切机，位于出料输送线两侧的两台裁切机共四个裁切工位同时对PCB板进行裁切，避免了机械手行程的浪费，提高了PCB板裁切的裁切效率。

主权项

一种PCB板裁切设备，包括裁切机(10)、进料输送线(20)、出料输送线(30)、机械手(40)、废料箱(50)；所述进料输送线为滚筒式输送线，所述出料输送线为皮带输送线；其特征在于：所述机械手位于进料输送线的输出端附近，所述出料输送线的数量为两个，两个出料输送线平行设置在机械手的两侧，两个出料输送线的输送方向相同于进料输送线的输送方向，两个出料输送线的输入端位于进料输送线输出端的附近；所述裁切机的数量为两台，两台裁切机位于两个出料输送线的两侧，每台裁切机设有两个并列设置的裁切工位(100)；所述机械手设有两套吸附装置(400)，每套吸附装置包括吸嘴，机械手通过吸嘴获取PCB板；所述废料箱的数量为两个，每个废料箱位于每个出料输送线输入端的附近且靠近裁切机的裁切工位；所述裁切机的裁切工位、进料输送线的输出端、出料输送线的输入端、废料箱均位于机械手的作业半径内。