回转式工程机械

摘要

回转式工程机械包括：液压马达(11)，具有第一及第二端口(11a、11b)且回转驱动上部回转体；液压泵(10)；包含操作部件(12a)的回转操作装置(12)；控制阀(13)，基于回转操作装置(12)的操作信号控制液压马达(11)；第一及第二管路(14、15)，连接液压马达(11)的第一及第二端口(11a、11b)和控制阀；连通切换装置(25、26)，能够对两个管路(14、15)与油箱(T)之间的连通及隔断进行切换；电动机(29)；蓄电器(30)；以及控制器(27)。控制器(27)在回转动作中，使出口侧的管路与油箱(T)连通，并且在减速操作时，通过电动机(29)和蓄电器(30)的再生作用进行制动，将再生电力存储至蓄电器(30)，在电气系统发生了异常时，使连通切换装置(25、26)成为连通隔断状态，使再生作用停止，从而确保回转动作。

主权项

一种回转式工程机械，包括：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载在所述下部行走体上；液压马达，具有第一端口及第二端口，从其中一个端口接受工作油的供应并从另一个端口喷出工作油，由此，回转驱动上部回转体；液压泵，喷出供应至所述液压马达的工作油；电动机，由所述液压马达旋转驱动而发挥再生作用；蓄电器，存储所述电动机的再生电力；回转操作装置，包含为了输入与所述回转驱动相关的指令而受到操作的操作部件，并输出对应于所述操作部件的操作的操作信号；控制阀，基于所述回转操作装置的操作信号，控制工作油向所述液压马达的供应以及从所述液压马达的喷出；第一管路，连接所述液压马达的第一端口和所述控制阀；第二管路，连接所述液压马达的第二端口和所述控制阀；所述回转式工程机械的特征在于还包括：制动阀，连接于所述第一及第二管路，且在所述操作部件向减速方向受到操作的减速操作时，发挥对于所述液压马达的液压制动作用；连通切换装置，能够在连通状态和连通隔断状态之间切换，所述连通状态使所述两个管路中的处于所述液压马达出口侧的管路不经由所述控制阀，与油箱或所述两个管路中的处于所述液压马达入口侧的管路连通，所述连通隔断状态使所述连通隔断；操作检测器，检测所述回转操作装置的操作部件的操作；以及控制器，基于来自所述操作检测器的检测信号，控制所述连通切换装置的切换，其中，所述控制器基于来自包含所述电动机及蓄电器和各个控制系统的电气系统的信号，判断是否发生了电动机和蓄电器无法发挥再生作用或再生作用不适当的异常情况，在判断为未发生所述异常情况的情况下，即至少在处于所述减速操作时的情况下，将所述连通切换装置切换至所述连通状态，并且输出用于使所述电动机发挥再生作用的驱动指令，在判断为所述电气系统处于异常状态的情况下，将所述连通切换装置切换至所述连通隔断状态，并且输出用于使所述电动机不发挥再生作用的非驱动指令。