一种单粒精密排种方法及排种装置

摘要

本发明涉及一种单粒精密排种方法及排种装置。单粒精密排种方法包括步骤：(1)单粒供种；(2)供种情况检测；(3)差速布种；(4)匀速排种。排种装置包括机架、种箱、电磁振动精量供种器、光电传感器、差速排种分配器、布种管、排种管、控制系统等组成。所述差速排种分配器包括布种装置、排种动盘、排种定盘、排种电机等；所述布种装置包括布种步进电机、布种转臂、布种限位传感器等；所述布种转臂包括布种转臂杆、布种棘轮、排种棘轮等。本发明基于电磁振动排种原理和自动控制技术，通过程序控制采用双单向棘轮组合结构的差速排种分配器差速布种，实现了匀速单粒精密排种。本发明可以广泛的应用于精密播种机械中。

主权项

一种单粒精密排种方法，包括如下步骤：(1)单粒供种；(2)供种情况检测；(3)差速布种；(4)匀速排种，其特征在于：所述步骤(3)差速布种工作过程是在布种区间内以供种管光电传感器检测信号为控制信号，布种步进电机反向(与排种动盘转向相反)驱动布种棘轮将布种转臂杆移向另一排种型孔，每型孔依次间歇布种作业，布种间隙布种转臂杆在排种棘轮的带动下随排种动盘同向转动；当布种转臂杆移至布种结束限位传感器时布种停止，控制系统切断电磁激振精量供种器的电源停止供种并停止驱动布种步进电机；当到达布种开始限位传感器时，控制系统启动电磁振动精量供种器恢复供种，重复前述布种动作。