一种布料卷筒抓取提升机构

摘要

本实用新型公开了一种布料卷筒抓取提升机构，包括机架，所述机架的左右两个横梁的底面设有输送螺杆，输送螺杆的两端分别铰接在对应的支撑块上，支撑块固定在横梁的底面，横梁的顶面上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴上固定有驱动轮，输送螺杆的一端伸出支撑块并固定有传动轮，皮带张紧在驱动轮与传动轮之间，移动块螺接在输送螺杆上，移动块的上部固定有限位块，限位块的顶面具有凹槽，横梁的底部插套在凹槽中，限位块的底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆竖直向下，升降气缸的推杆上固定有夹持固定板，它可以自动抓取布料卷筒并提升安装到所需安装的放料装置中，从而可以进行布料的放料和后续加工，其降低了工作人员的劳动量。

主权项

一种布料卷筒抓取提升机构，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)的左右两个横梁(101)的底面设有输送螺杆(1)，输送螺杆(1)的两端分别铰接在对应的支撑块(11)上，支撑块(11)固定在横梁(101)的底面，横梁(101)的顶面上固定有驱动伺服电机(2)，驱动伺服电机(2)的输出轴上固定有驱动轮(21)，输送螺杆(1)的一端伸出支撑块(11)并固定有传动轮(12)，皮带(3)张紧在驱动轮(21)与传动轮(12)之间，移动块(4)螺接在输送螺杆(1)上，移动块(4)的上部固定有限位块(41)，限位块(41)的顶面具有凹槽(42)，横梁(101)的底部插套在凹槽(42)中，限位块(41)的底面固定有升降气缸(43)，升降气缸(43)的推杆竖直向下，升降气缸(43)的推杆上固定有夹持固定板(44)，夹持固定板(44)的底部两侧固定有夹持支撑板(45)，夹持气缸(46)固定在夹持支撑板(45)上，夹持气缸(46)的推杆穿过夹持支撑板(45)并固定有夹持块(47)，两个夹持块(47)的相对面上具有弧形凹槽(48)，布料卷筒处于两个弧形凹槽(48)中并夹持在两个夹持块(47)之间。