大工件激光测量系统和测量方法

摘要

本发明提供一种大工件激光测量系统和测量方法，大工件激光测量系统包括测量装置和主机箱；测量装置包括激光扫描头等；测量架通过地脚螺栓安装在地面上；移动滑枕安装在测量架上的精密导轨上且与传送带连接；移动滑枕上装有单臂机械手，通过测量架上的第一步进电机驱动单臂机械手水平移动；单臂机械手的底端装有旋转电机，旋转电机搭载激光扫描头；主机箱中包括微处理器等；微处理器向激光控制器发送信号，激光控制器向激光扫描头发送信号；激光扫描头依次向数据采集模块、数据处理模块、微处理器回传信号；微处理器向显示屏发送信号；激光电源向激光控制器供电。本发明减轻了检验人员的劳动强度，提高了检测效率。

主权项

一种大工件激光测量系统，其特征在于，其包括测量装置和主机箱；测量装置包括激光扫描头、测量架和单臂机械手；测量架通过地脚螺栓安装在地面上；测量架上装有精密导轨、第一步进电机和气缸；移动滑枕安装在测量架上的精密导轨上且与传送带连接；移动滑枕上装有单臂机械手，通过测量架上的第一步进电机驱动单臂机械手水平移动；单臂机械手内安装有精密丝杆和第二步进电机，由单臂机械手内的第二步进电机驱动单臂机械手上下移动；单臂机械手的底端装有旋转电机，旋转电机搭载激光扫描头；主机箱中包括微处理器、激光控制器、运动控制器、数据采集模块、数据处理模块、激光电源、显示屏；微处理器向激光控制器发送信号，激光控制器向激光扫描头发送信号；激光扫描头依次向数据采集模块、数据处理模块、微处理器回传信号；微处理器通过运动控制器来控制第一步进电机和第二步进电机；微处理器向显示屏发送信号；激光电源向激光控制器供电。