标定陀螺仪的方法、装置及系统

摘要

本发明公开了标定陀螺仪的方法、装置及系统，属于测量仪器领域。所述方法包括：获取待标定陀螺仪分别沿三个敏感轴正向转动和反向转动时所述待标定陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量；获取随所述待标定陀螺仪一起正向转动和反向转动的高精度陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量；其中所述高精度陀螺仪的精度大于所述待标定陀螺仪的精度；根据所述高精度陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量，对所述待标定陀螺仪进行标定。本发明可以通过高精度陀螺仪代替高精度转台来实现对待标定陀螺仪进行标定，所以一般实验室也可以实现对陀螺仪标定。

主权项

一种标定陀螺仪的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待标定陀螺仪分别沿三个敏感轴正向转动和反向转动时所述待标定陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量；所述三个敏感轴中的每一敏感轴分别对应所述待标定陀螺仪的一个坐标轴，且所述每一敏感轴与其所对应的坐标轴之间的夹角不大于预设阈值；获取随所述待标定陀螺仪一起正向转动和反向转动的高精度陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量；其中所述高精度陀螺仪的精度大于所述待标定陀螺仪的精度；根据所述高精度陀螺仪的每个坐标轴上的正向转速分量和反向转速分量，获取所述高精度陀螺仪的正向实际转速和反向实际转速；分别确定所述高精度陀螺仪在正向转动和反向转动时达到同一速度值的时刻，作为正向目标时刻和反向目标时刻；获取所述待标定陀螺仪在所述正向目标时刻时每个坐标轴上的目标正向转速分量，以及在所述反向目标时刻时每个坐标轴上的目标反向转速分量；根据所述待标定陀螺仪的每个坐标轴上的目标正向转速分量和目标反向转速分量对所述待标定陀螺仪进行标定。