一种曲线轮廓误差补偿的调节控制系统及误差补偿的方法

摘要

本发明公开了一种曲线交叉耦合轮廓误差补偿的调节控制系统，包括数控PC、曲线交叉耦合轮廓误差补偿调节运动控制卡、驱动器、伺服电机模块及位置反馈检测模块。所述的数控PC包括数控PC机、显示器及PCI接口芯片；一端与显示器相连实现人机对话，另一端通过PCI接口芯片与曲线交叉耦合轮廓误差补偿调节运动控制卡相连接，实现曲线交叉耦合轮廓误差的补偿。同时，本发明还公开了一种曲线交叉耦合轮廓误差补偿的控制方法。本发明具有调节控制效率高、稳定性好及实用性强等特点，通过调节参数p实现曲线轮廓误差交叉耦合的补偿；同时，该轮廓误差补偿调节的控制方法可以大大降低轮廓误差，提高插补控制精度，能够产生很好的经济效益和社会效益。

主权项

一种曲线交叉耦合轮廓误差补偿的调节控制系统，其特征在于：包括数控PC、曲线交叉耦合轮廓误差补偿调节运动控制卡、驱动器、伺服电机模块及位置反馈检测模块。所述的数控PC包括数控PC机、显示器及PCI接口芯片；一端与显示器相连实现人机对话，另一端通过PCI接口芯片与曲线交叉耦合轮廓误差补偿调节运动控制卡相连接，实现曲线交叉耦合轮廓误差的补偿。