一种多自由度机械手

摘要

本实用新型提供一种装配型机械手，特指一种多自由度机械手。主要包括基座、机械臂、机械手、成像部及控制柜，机械手位于机械臂的活动端，机械手包括由电机驱动机械腕及夹取部组成，机械腕具有与电机连接的主动部及与夹取部连接的从动部，其中，主动部与从动部间设有偏位调整机构。所述偏位调整机构由固定于从动部上的滑块、及固定于主动部上的弹簧座组成，弹簧座与滑块间设有复位弹簧，从动部通过滑块产生微量位移。本实用新型主要通过偏位调整机构实现夹取部的位置偏移，使配件在装配时可具有完整的契合度，保证产品的外观及质量，以达到高效、优质的规模化生产。

主权项

一种多自由度机械手，主要由基座（1）、机械臂（2）、机械手（3）、成像部（9）及控制柜（10）构成，机械手（3）位于机械臂（2）的活动端，其特征在于：机械手（3）包括由电机（31）驱动的机械腕（4）及夹取部（32）组成，机械腕（4）具有与电机（31）连接的主动部（41）及与夹取部（32）连接的从动部（42），其中，主动部（41）与从动部（42）间设有偏位调整机构（5）。