用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构

摘要

本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。

主权项

一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，其特征在于：包括直线传输装置(1)、底部图像采集装置(2)、顶部图像采集装置(3)、侧面图像采集装置(4)和传送带(5)，直线传输装置(1)包括送料器(6)和“L”形轨道(7)，2个送料器(6)的顶部均设有1根“L”形轨道(7)，“L”形轨道(7)与传送带(5)相连接，底部图像采集装置(2)设于2根“L”形轨道(7)正下方的中间位置，顶部图像采集装置(3)设于传送带(5)与“L”形轨道(7)的连接处，且位于传送带(5)的上方；侧面图像采集装置(4)设于传送带(5)的一侧；传送带(5)的侧壁上还设有第一推拉气缸(8)。